俗話講:“民以食爲天”,農業作爲經濟發展的基礎性産業和保障型産業,一直以來都受到各國的高度重視,近年來,我國不斷通過加快農業機械化的方式,積極提升自身的現代農業水平。其中,農業機器人的出現和應用,極大的改變了傳統耕作模式,給我國的現代農業發展帶來了全新改變。

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我国农业機器人发展现状

    上世纪80年代开始,一些发达国家由于地多人少的原因,就已经开始致力于农业機器人的研发工作,并相继研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多种农业生产機器人。機器人在农业领域的出现和应用,为这些国家的农业自动化、精准化、智能化发展带来了强劲动力。

    而与发达国家相比,我国的农业機器人起步整整晚了十余年的时间,相比于其他国家农业機器人技术的日渐成熟,我国不管在技术的研发还是应用上都还处于起步阶段,受市场投资、发展速度和機器人技术差距影响,早期我国农业機器人的发展较为艰难。

    但随着自动化和城镇化进程的不断加快,我国农业機器人的研发范围取得一定进展,同时在国家经济和科技都获得快速发展的情况下,国家加大了对农业机械化发展的扶持力度,如今我国农业機器人已经迎来了良好发展期。

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市場發展潛力巨大

    我国既是一个粮食大国,同时也是一个人口大国,因此,对于粮食我国始终保持着旺盛的需求。在这样的情况下,我国农业機器人也将拥有十分巨大的市场发展潜力。

    特別是當前,在城鎮化和人口老齡化趨勢下,我國農村青年勞動力正在不斷流失和減少。日前,國家雖然特意設置了“中國農民豐收節”,以此來減輕農民部分壓力和負擔,不過,未來農民數量依舊可能進一步下降,農業機器人等機械化、自動化産品的現實意義和重要性在不斷凸顯。

    同时,国家政府方面也发布了《农机装备发展行动方案(2016-2025)》等系列文件,要求利用农业機器人等农业机械的有效供给能力,提升现代农业生产水平,促进我国从农机制造大国向农机制造强国转变。

    而地方政府也十分看重对于农业智能制造产业的发展和支持,四川、湖北等不少地方纷纷举办全国性機器人大赛,签约农业機器人相关项目,补贴地方农机企业,来推动其地方的农业和機器人产业快速发展。

    在粮食需求旺盛但劳动力缺失的现实问题逼迫下,农业机械化趋势已经不可逆转,农业機器人的市场应用大有可为,同时,国家政策和地方政府的重视与支持,也给农业機器人的发展打下了一针强心剂,未来农业機器人的市场发展前景可期。

技術難題亟待突破

    不过,就当前我国农业機器人的发展现状来说,要达到预期的发展前景,需要在技术上取得有效的突破。

    与美国等广阔的大片平原相比,我国地形复杂,土地大块连成片的较少,这对機器人的适应性提出了更高的要求,相应的在成本和技术落地上就更为困难。在这样的背景下,我国的农业機器人研发主要从两个方面进行突破。

    一个是研发类似于机械手的农业機器人,这种機器人不需要移动,受地形限制较小,但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素;另一个是研发更加智能的农业機器人,这种機器人能够自动行走和作业,需要機器人具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制。

    不管是不受地形影响的机械手,还是智能行走的农业機器人,其中都有需要我国研究人员加快突破的技术难题,只有攻克了技术难关,未来才能找到农业機器人最佳的作业方法,更为合理的機器人结构和更加低廉的价格,才能让农业機器人的用途最終實現更爲廣泛的應用。


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