所謂工業機器人的軸,可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那麽它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。


    工業機器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工業機器人相配合并要求相应精度。


    目前市面上的工業機器人轴数从一到七,不仅有單軸機器人,也有七軸機器人。


    單軸二軸機器人在国内又被称为直线模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,同时可通过组合完成更加复杂的工作,名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作,同时说明了單軸機器人已经发展的很成熟。

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    三軸機器人也被稱爲直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

三軸機器人

    四軸機器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三軸機器人不同的是,它具有一个独立运动的第四軸,一般来说SCARA機器人就可以被认为是四軸機器人。

四軸

    五軸是许多工業機器人的配置,这些機器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

五軸2

    六軸機器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五軸機器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。现今市场上应用最多的就是六軸機器人。

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    近年来,国际機器人巨头们纷纷推出七軸機器人抢占高端新市场,那么现在都有哪些已经研发出来的七軸機器人呢?ABB YuMi機器人、KUKA LBRiiwa、安川SIA系列機器人、OTC七軸工業機器人、那智不二越Oresto MR系列新松七自由度機器人等。目前,七軸工业機器人還處于初期發展階段,業界對其未來發展潛力十分看好。

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